Jetson Nano系列教程3-生死看淡，不服就干之GPIO
发布于2019-08-07 14:36 阅读(2157) 评论(0) 点赞(2) 收藏(2)
JetsonTX1，TX2，AGXXavier和Nano开发板包含一个40引脚的GPIO头，类似于Raspberry PI中的40引脚头。这些GPO可以通过JetsonGPIOLibrary包中提供的Python库控制数字输入和输出。
安装pip工具
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
安装GPIO库
sudo pip install Jetson.GPIO
sudo pip3 install Jetson.GPIO
这个的源码在：
https://pypi.org/project/Jetson.GPIO/
安装到Jetson Nano上
创建一个新的gpio用户组。然后将用户添加到新创建的组中，your_user_name是用户名。
sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio your_user_name
通过将99-gpio.rules文件复制到rules.d目录来安装自定义udev规则：
sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
重新加载udev规则：
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
可以在下面的目录看到示例程序：
cd /opt/nvidia/jetson-gpio/samples/
分别运行输入输出例程：
- sudo python3 simple_input.py
- sudo python3 simple_out.py
找到板载的GPIO18,这个管脚是BCM编码的，要看板子的背面的编码。正面的是管脚编码，对应的是12号管脚
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来源：python黑洞网
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---无人问津也好，技不如人也罢，你都要试着安静下来，去做自己该做的事，而不是让内心的烦躁、焦虑，坏掉你本来就不多的热情和定力