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json的官网：

1 json化成字符串

2 解析json

json的官网：

包含所有语言  http://json.org/

注意： socket编程中传送的数据只能是基本数据类型，int float str无人船演示的时候传送个numpy形式结果出错了

用法参考下面网址：

https://blog.csdn.net/liangxy2014/article/details/78985057

1 json化成字符串

注意：ndarray 数据类型有一个方法 tolist() 这个方法看似没用，这里起到了关键作用：json不能传入ndarray类型，必须传入Python原来的列表类型，这里的tolist()方法起到了关键作用，曾经试过list() 强制类型转换，不好用，这能使用这个方法。

json.dumps(【字典或者列表类型】)
 
#1  json化的同时具有缩进功能，indent的数值，代表缩进的位数，indent英文意思就是缩排的功能
temp = json.dumps(【字典或者列表类型】,indent=4)
 
#2  返回的字符串按照索引排序
json.dumps(【字典或者列表类型】, sort_keys=True) # '{"a": 0, "b": 0, "c": 0}'
 
#3  注意转义字符的使用
json.dumps("\"foo\bar") # "\"foo\bar"
 
#4  去掉多余的空格，在传输数据时候越精简越好，
json.dumps(data, separators=(',',':'))
 
#5  输出真正的中文需要指定ensure_ascii=False，如果不指定这个参数，那么就是ascii码，而ascii码根本就没有中文，所以出来就是看不懂的东西
json.dumps('凉凉', ensure_ascii=False)

'''帮助文档
json. dumps ( obj, skipkeys=False, ensure_ascii=True, check_circular=True, allow_nan=True, cls=None, indent=None, separators=None, encoding="utf-8", default=None, sort_keys=False, **kw )
Serialize obj to a JSON formatted str using this conversion table. If ensure_ascii is false, the result may contain non-ASCII characters and the return value may be a unicode instance.
The arguments have the same meaning as in dump().
Note
Keys in key/value pairs of JSON are always of the type str. When a dictionary is converted into JSON, all the keys of the dictionary are coerced to strings. As a result of this, if a dictionary is converted into JSON and then back into a dictionary, the dictionary may not equal the original one. That is, loads(dumps(x)) != x if x has non-string keys.
'''

2 解析json

 
import json
json.loads('["foo", {"bar":["baz", null, 1.0, 2]}]')
 
from io import StringIO
io = StringIO('["streaming API"]')
json.load(io) # ['streaming API']
 
 
from io import StringIO
io = StringIO('[1,2,3]')
json.load(io)  # [1, 2, 3]