建模机器人运动的最佳3D库
发布于2020-02-25 19:55 阅读(532) 评论(0) 点赞(20) 收藏(4)
不久之后，我就如何为机器人运动建模（在Python中使用逆运动学）选择与Python兼容的3D图形库提出了建议。经过一些研究并重新定义了我的目标之后，我希望我能再次请求一些帮助。
当时我以为Blender是最好的选择-但现在我对此表示怀疑。我的一个主要目标是将模型集成到自定义GUI（wxPython）中的能力。似乎这样可能很困难（我不确定性能要求）。
我想我现在更倾向于OpenGL（PyOpenGL + wxglcanvas），但我仍在努力确定它是否适合此工作。我更多地是CAD人士，因此我很难设想如何在API中绘制复杂的对象并创建运动。我读到我可以在Blender中设计对象，然后以某种方式将其导入OpenGL，但是我不确定该过程吗？操纵物体的运动有多困难？例如，如果我在两个链接之间创建一个关节，然后移动一个链接，另一个链接会根据第一个链接动态地运动，还是我需要独立地编程每个链接的运动？
我错过任何明显的工具吗？我不是在寻找完整的机器人建模软件包，我想从头开始，以便可以将其合并到自己的程序中。对于学习比什么都重要。到目前为止，我已经研究过vPython，Pyglet，Panda3D，Ogre和一些专业的CAD软件包。
谢谢
解决方案
正在进行类似的项目，该项目为matlab和python 实现了一个机器人工具箱，它具有“基本的3D图形”，但是您始终可以使用具有良好编织效果的脚本将其与Blender进行接口，比重新发明轮子要省时得多
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作者：黑洞官方问答小能手
链接：https://www.pythonheidong.com/blog/article/233624/2d16e1cf26418b4c7bc5/
来源：python黑洞网
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---无人问津也好，技不如人也罢，你都要试着安静下来，去做自己该做的事，而不是让内心的烦躁、焦虑，坏掉你本来就不多的热情和定力